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設(shè)計(jì)布局：

一：WMS業(yè)務(wù)流程介紹

1、重型貨架入庫(kù)業(yè)務(wù)描述

1.當(dāng)需要入庫(kù)前，人工通過中控室電腦或者工作臺(tái)電腦創(chuàng)建入庫(kù)單，入庫(kù)單創(chuàng)建完成后在入庫(kù)口位置使用平板電腦注冊(cè)貨載（填入物料信息、數(shù)量等信息，綁定料箱、貨物、托盤之間的關(guān)系）選擇庫(kù)檢測(cè)區(qū)。

2.貨載注冊(cè)完成后，WMS生成從入庫(kù)口到入庫(kù)檢測(cè)區(qū)的任務(wù)，將任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS控制重型貨物架區(qū)的AGV將貨物送至入庫(kù)檢測(cè)區(qū)。

3.人工在入庫(kù)檢測(cè)區(qū)檢測(cè)貨物，貨物狀態(tài)分為：整托合格、整托不合格、零散合格、零散不合格，整托合格的貨物，通過平板電腦掃描托盤條碼，修改檢測(cè)狀態(tài)為合格，WMS生成從入庫(kù)檢測(cè)區(qū)到合格品庫(kù)區(qū)的入庫(kù)任務(wù)。

4.不合格的貨物，通過平板電腦掃描托盤條碼，修改檢測(cè)狀態(tài)為合格，WMS生成從入庫(kù)檢測(cè)區(qū)到不合格品的入庫(kù)任務(wù)。

5.人工在不合格區(qū)域掃描托盤條碼，修改檢測(cè)狀態(tài)為合格，WMS生成從不合格品區(qū)域至合格品區(qū)域的任務(wù)，并將任務(wù)下發(fā)至WCS，WCS控制AGV設(shè)備執(zhí)行轉(zhuǎn)庫(kù)任務(wù)。（取內(nèi)側(cè)貨物時(shí)外側(cè)不能有貨）

6.散托合格的貨物，等待有相同的貨物時(shí)湊整進(jìn)行入庫(kù)，通過平板電腦掃描托盤條碼，修改檢測(cè)狀態(tài)為合格，WMS生成從零散件區(qū)到合格品庫(kù)區(qū)的入庫(kù)任務(wù)。

7.散托不合格的貨物，當(dāng)能湊整入庫(kù)時(shí)，人工通過平板電腦，選擇零散件不合格品出庫(kù)按鈕，選擇報(bào)廢、折舊處理兩種狀態(tài)，選擇報(bào)廢后人工進(jìn)行處理。選擇折舊處理后，入庫(kù)至貨架合格品區(qū)。

8.重型貨架入庫(kù)業(yè)務(wù)結(jié)束。

2、重型貨架出庫(kù)業(yè)務(wù)描述

1.人工創(chuàng)建出庫(kù)單，選擇要出庫(kù)的物料和數(shù)量，選擇出口位置，出口有三個(gè)位置，分別為人工分揀區(qū)、機(jī)械手位置、貨到人揀選位置。

2.WMS根據(jù)出庫(kù)單檢索符合條件的貨物出庫(kù)，然后生成出庫(kù)任務(wù)，并下發(fā)給WCS,WCS控制硬件設(shè)備執(zhí)行搬運(yùn)，若出庫(kù)至人工分揀區(qū)位置和貨到人揀選位置的出口，達(dá)到位置后，人工進(jìn)行拆垛，拆垛完成后，通過平板電腦下發(fā)空托回庫(kù)任務(wù)，若出庫(kù)至機(jī)械手位置的出口時(shí)，搬運(yùn)任務(wù)完成時(shí)，需要調(diào)用機(jī)械手，告知機(jī)械手開始拆垛。整體任務(wù)完成后WMS更新庫(kù)存貨位信息。

3.機(jī)械手拆垛完成之后告知WCS，WCS請(qǐng)求空托回庫(kù)，WMS下發(fā)空托回庫(kù)任務(wù)將空托從機(jī)械手拆垛位置送至重型庫(kù)區(qū)空托貨位。

4.機(jī)械手拆垛不存在揀選，每次拆垛數(shù)量為一個(gè)整托盤。

5.重型貨架出庫(kù)業(yè)務(wù)結(jié)束。

3、密集庫(kù)區(qū)業(yè)務(wù)描述

1.機(jī)械手拆垛完成后，單個(gè)貨物通過輸送線輸送至固定式掃碼位置，進(jìn)行掃碼，掃碼完成后開始入庫(kù)，入庫(kù)完成后更新庫(kù)位貨位信息。

2.需要出庫(kù)時(shí)，人工創(chuàng)建出庫(kù)單，選擇要出庫(kù)的物料和數(shù)量，WMS根據(jù)出庫(kù)單檢索庫(kù)內(nèi)符合條件的貨物生成出庫(kù)任務(wù)，并將出庫(kù)任務(wù)下發(fā)至WCS，根據(jù)出口不同，終點(diǎn)位置也不同。

3.若出口位置為機(jī)械WCS控制設(shè)備將貨物輸送至機(jī)械手位置，機(jī)械手進(jìn)行碼垛，碼垛完成后給出信號(hào)，WCS收到信號(hào)后請(qǐng)求WMS生成到成品出庫(kù)口位置任務(wù)。任務(wù)生成后由重型貨架區(qū)的AGV將貨物從機(jī)械手位置將托盤送至成品出庫(kù)區(qū)位置。

4.若出口位置為人工分揀區(qū)，輸送至輸送線末端后，人工進(jìn)行碼垛。碼垛完成后通過平板電腦下發(fā)手工任務(wù)，將托盤送至成品出庫(kù)位置。

5.密集庫(kù)區(qū)業(yè)務(wù)結(jié)束。

4、貨到人揀選區(qū)業(yè)務(wù)描述

1.人工通過電腦下發(fā)出庫(kù)補(bǔ)貨，潛伏式AGV將料架頂出來放置，人工將料箱內(nèi)需要揀選的貨物拿出來，通過平板電腦掃描托盤條碼，放置在料架上，補(bǔ)貨數(shù)量完成后生成入庫(kù)任務(wù)。

2.WMS將入庫(kù)任務(wù)下發(fā)至WCS，WCS控制潛伏式AGV將貨物送至任務(wù)終點(diǎn)。

3.需要出庫(kù)時(shí)，操作人員通過WMS下發(fā)出庫(kù)單據(jù)，選擇要出庫(kù)貨物種類和數(shù)量。WMS根據(jù)單據(jù)信息檢索符合條件的貨物，生成出庫(kù)任務(wù)，并將出庫(kù)任務(wù)下發(fā)至WCS，WCS控制潛伏式AGV將貨物送至播種墻位置。

4.此處產(chǎn)生的空料箱人工進(jìn)行處理，放置在空料箱位置。貨到人揀選區(qū)業(yè)務(wù)結(jié)束。

5、播種墻業(yè)務(wù)描述

1.播種墻可以理解為一個(gè)庫(kù)區(qū)，每個(gè)貨格為一個(gè)貨位，每個(gè)貨位前面有個(gè)揀選燈。WMS管理播種墻庫(kù)存，WCS控制貨位燈亮。

2.周轉(zhuǎn)箱綁定播種墻：掃描周轉(zhuǎn)箱碼分配貨架位置，人工根據(jù)亮燈位置將周轉(zhuǎn)箱放置在系統(tǒng)分配的播種墻貨位上。

3.訂單分配：根據(jù)貨到人揀選區(qū)出庫(kù)單，分配周轉(zhuǎn)箱。將需要揀選的物料，分配周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行存儲(chǔ)。

4.人工通過PDA掃描貨到人揀選出來的貨物條碼。WMS分配播種墻周轉(zhuǎn)箱位置，并將信息告知WCS,WCS控制燈亮，人工將貨物放上后燈滅。

5.播種墻出庫(kù)時(shí)，人工通過平板電腦掃描周轉(zhuǎn)箱條碼。進(jìn)行解綁，解綁完成后人工將周轉(zhuǎn)箱放置在輸送線上。輸送線收到信號(hào)后，傳送至分揀平臺(tái)區(qū)域。

6.播種墻業(yè)務(wù)結(jié)束。

二、調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)要求

1、系統(tǒng)對(duì)接：與WMS上位系統(tǒng)的軟件接口；對(duì)接內(nèi)容為接收WMS任務(wù)，執(zhí)行下發(fā)的搬運(yùn)任務(wù)。任務(wù)完成后上報(bào)任務(wù)完成

2、任務(wù)分配：根據(jù)任務(wù)取貨站物理位置和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，確定較優(yōu)的車輛任務(wù)關(guān)系；可對(duì)任務(wù)按照起點(diǎn)和終點(diǎn)的特點(diǎn)進(jìn)行分組；針對(duì)分組指定不同的時(shí)間優(yōu)先級(jí)策略；

3、手動(dòng)充電：根據(jù)電量、任務(wù)多少、時(shí)間段來制定電池策略；

4、實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛信息（設(shè)備任務(wù)信息、車輛位置信息、電池信息、報(bào)警信息）；實(shí)時(shí)地圖顯示（實(shí)時(shí)顯示車輛位置）；

5、任務(wù)管理：查詢歷史任務(wù)執(zhí)行情況、下發(fā)手動(dòng)任務(wù)、撤銷任務(wù)、任務(wù)重新排隊(duì)；

6、人工干預(yù)，包括：移動(dòng)車輛、清除任務(wù)、充電。

7、設(shè)備管理：管理現(xiàn)場(chǎng)乙方相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)，可通過狀態(tài)判斷是否在線。

8、交通管制：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)車輛進(jìn)行交通管制，通過任務(wù)優(yōu)先級(jí)和路徑算法來實(shí)現(xiàn)交通管制。

9、集成WCS功能：控制穿梭板、提升機(jī)在密集庫(kù)區(qū)內(nèi)執(zhí)行存取貨物動(dòng)作。與第三方輸送線進(jìn)行對(duì)接。信號(hào)傳輸。獲取現(xiàn)場(chǎng)所有第三方設(shè)備的狀態(tài)。

10、對(duì)接機(jī)械手：給機(jī)械手開始拆垛、開始碼垛信號(hào)，接收機(jī)械手碼垛完成、拆垛完成信號(hào)。

11、對(duì)接輸送線：給輸送線下發(fā)任務(wù)，接收獲取輸送線的狀態(tài)，收集的狀態(tài)信息需要在中控大屏上進(jìn)行展示。

12、對(duì)接第三方調(diào)度系統(tǒng)，主要在重型貨架區(qū)域，給重型貨架區(qū)域的AGV調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)起點(diǎn)終點(diǎn)。獲取AGV的使用狀態(tài)，用于中控室大屏顯示。